请选择 进入手机版 | 继续访问电脑版
搜索
房产
装修
汽车
婚嫁
健康
理财
旅游
美食
跳蚤
二手房
租房
招聘
二手车
教育
茶座
我要买房
买东西
装修家居
交友
职场
生活
网购
亲子
情感
龙城车友
找美食
谈婚论嫁
美女
兴趣
八卦
宠物
手机

分支风采丨致力于康复机器人研究的董明杰博士济宁网南宫玉耀

[复制链接]
查看: 77|回复: 0

1万

主题

2万

帖子

5万

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
57101
发表于 2020-3-26 17:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
以下文章根源于CAAI认知系统与信息处置惩罚专委会 ,作者方斌



随着学会的队伍不停成长强大,分支机构的成长愈发美满,丰富多彩的分支活动也频频出现。CAAI认知系统与信息处置惩罚专业委员会在助力学会成长的工作中积极展开学术交换,打造了“认知系统和信息处置惩罚国际集会会议”等多个颇具特点的活动,开办了“Cognitive Computation and Systems”国际期刊。在营建学术空气的同时,CAAI认知系统与信息处置惩罚专业委员会很是留意人材培养,吸纳了一批优良专家的加入。学会拔取了该专委会的优良栏目“专委会专家风采及结果推介”举行推送,本日,让我们一路走近努力于病愈呆板人研讨的董明杰博士。


》》学者简介
分支风采丨致力于康复机器人研究的董明杰博士济宁网南宫玉耀  经济新闻


董明杰
工学博士,北京产业大学呆板工程与利用电子技术学院讲师、硕士生导师。2018年3月结业于北航呆板人研讨所,严重工作围绕与呆板人相关的伺服控制、柔顺人机交互、多传感器数据融合展开,前后主持国家重点研发筹划“自动健康与老龄化科技应对”重点专项子课题1项、国家自然科学基金青年项目1项、北京市自然科学基金青年项目1项、北京市教委科研筹齐截样平常项目1项、北京产业大学底子研讨基金1项,加入国家重点研发筹划“智能呆板人”重点专项课题1项。已在国内外学术期刊、国际学术集会会议上颁发SCI/EI论文20余篇。


》》亮点工作推介
科研团队在李剑锋教授带领下努力于肢体病愈呆板人的人机工效学筹划方式与柔顺交互控制技术研讨,提出了基于人机闭链恰约束分析的人机相容性构型综合方式,基于物理人机交互性能分析与评价的呆板人优化技术,研发了基于导纳自顺应调解的柔顺人机交互技术。研制了上肢病愈呆板人、并联踝病愈呆板人及下肢病愈呆板人性能尝试平台等功用样机与尝试系统。


(1)上肢病愈呆板人样机研制与交互控制
团队与中科院自动化研讨所和国家病愈辅具研讨中心合作,完成了上肢呆板人的人机相容性构型综合、物理人机交互性能优化、重力平衡与呆板人结构筹划、及柔顺人机交互技术研发。研制了上肢病愈呆板人功用样机,并在国家病愈辅具研讨中心举行了患者实验利用。
分支风采丨致力于康复机器人研究的董明杰博士济宁网南宫玉耀  经济新闻
上肢病愈呆板人样机与患者实验



(2)并联踝病愈呆板人样机研制与柔顺交互
研制了并联踝病愈呆板人功用样机,展开了基于人机交互力矩的踝活动意图识别方式和基于导纳参数调解的人机交互控制技术研讨,研发了踝病愈呆板人的被动练习、等张练习、自动练习等多种病愈练习形式,实现了并联踝病愈呆板人技术转化。
分支风采丨致力于康复机器人研究的董明杰博士济宁网南宫玉耀  经济新闻
并联踝病愈呆板人样机

》》寄语
不停很感激孙富春主任和专委会委员们的指导、支持与激励。在这里,衷心渴望在孙富春主任的引领下,认知系统与信息处置惩罚专委会的成员们可以也许相互进修、交换与合作,专委会队伍越来越强大,并在范围内获得更多好结果!


“CAAI认知系统与信息处置惩罚专委会” 2014年建立,每年机关中国科学热门论坛、呆板野生程赛、野生智能热门钻研会等多项特点活动,乐成召开了多届认知系统和信息处置惩罚国际集会会议(ICCSIP)。第五届认知系统和信息处置惩罚国际集会会议(ICCSIP 2020)将于2020年12月18-20号在中国珠海横琴岛召开,渴望鞭策认知、心理、智能、呆板人等范围的融通交汇。此外,还将出格设立科技抗疫专题,接待各界人士依托此平台为举世科技抗疫进献气力。
接待注册中国野生智能学会认知系统与信息处置惩罚专业委员会:
http://app01.cast.org.cn:7001/cast/reg.jsp?sid=E66


同时2019年开办了“Cognitive Computation and Systems”国际期刊,现在已经出书了四期,并正式被EI Compendex检索,且无需版面费。


期刊投稿网址:
http://digital-library.theiet.org/content/journals/ccs

免责声明:假如加害了您的权益,请联系站长,我们会实时删除侵权内容,感谢合作!
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

技术支持:迪恩网络科技公司  Powered by Discuz! X3.2
快速回复 返回顶部 返回列表